M-20
Zapojení konektoru RJ9
Jednotlivá čidla jsou připojena k centrální jednotce (interface-box) pres konektor RJ9. Tabulka popisuje význam jednotivých pinů konektoru.
| Číslo pinu | Barva vodiče | Význam pinu |
|---|---|---|
| 1 | Červená | Napájení (+12V) |
| 2 | Černá | Zem |
| 3 | Žlutá | Poplachový výstup. Výstup se aktivuje po přijetí několika pulzů a je aktivní ještě 5 sec. po přijetí posledního pulzu. V centrální jednotce připojeno na signalizační led a bzučák. Úroveň CMOS 5V. |
| 4 | Modrá | Tento pin je obousměrný. Je na něj připojen výstup přijímače a též vstup do digitální části. To umožňuje případné vzájemné pospojování pinů v centrální jednotce kdy informace o přijatých pulzech lidaru přijaté jedním čidlem by byly rozeslány i všem ostatním jednotkám a všechna čidla by odpovídala současně. Propojení ale není provedeno. Úroveň CMOS 5V. |
V centrální jednotce jsou všechny piny (kromě pinu 4) spojeny paralelně. Není tedy problém rozšířit si případně systém o další čidla.
Zapojení programovacího konektoru
Po odmontování předního krytu čidla (je zapotřebí šroubovák TORX vel. 10) máme přístup k programovacímu konektoru. Tento konektor je připojen přímo na piny mikroprocesoru ATTiny45. Význam pinů je následující:
| Číslo pinu | Význam pinu při programování | Význam pinu v provozu |
|---|---|---|
| 1 | MISO | RX (jako pin 4 u RJ9) |
| 2 | SCK | Poplach (jako pin 3 u RJ9) |
| 3 | Reset | - |
| 4 | MOSI | TX - výstup pulzů |
Pohled dovnitř
Pozn. - plošný spoj a některé součástky (např. krystal) trochu utpěly při odstraňování hmoty, ve které byly zalité.
Vlevo dole jsou 3 přijímací IR fotodiody. Signál z diod je veden do širokopásmového třístupňového zesilovače a rychlého komparátoru. Výstup z komparátoru vede do digitální části (vpravo nahoře).
Digitální část obsahuje jeden obvod HC04, jenž generuje hodiny 10MHz pro procesor a tvaruje signál z přijímače a signál do vysílače. Dále obsahuje mikroprocesor ATTiny45. Ten přijímá pulzy lidaru, měří jejich vzájemný rozestup a pro různé periody generuje odpovídající odpověd.
Vysílací část (dole) obsahuje 3 MOS budiče (uspořádání 1-2), které spínají 8 vysílacích IR LED.
Zdrojová část (uprostřed) generuje 5V pro logiku a 12V pro vysílač a přijímač.
Dovoluji si upozornit, že autor stránek nijak neručí za správnost zde uvedených informací.